Sida qalab kale oo badan oo warshadeed, mashiinka alxanka laysarka 6-axis wuxuu dhaliyaa kulayl xad dhaaf ah inta lagu jiro shaqada. Sida aan wada ognahay, kulayl xad dhaaf ah wuxuu noqon karaa mid dilaa ah nolosha isha laysarka ee gudaha ku jirta. Si loo kordhiyo isha laysarka ee mashiinka alxanka laysarka 6-axis, tixgeli inaad ku darto nidaam qaboojiye biyo warshadeed. Qaboojiyaha biyaha warshadaha ee Teyu waxaa loogu talagalay nidaamyada laysarka iyadoo loo adeegsanayo bartilmaameedkeeda waxayna bixisaa xasillooni heerkul oo kala duwan oo loogu talagalay xulashada.
Ka dib 18 sano oo horumar ah, waxaan dhisnaa nidaam tayo sare leh oo tayo leh waxaanan bixinnaa adeeg iib kadib oo si fiican loo aasaasay. Waxaan bixinnaa in ka badan 90 nooc oo qaboojiye biyood oo caadi ah iyo 120 nooc oo qaboojiye biyood ah si loogu habeeyo. Iyada oo awoodda qaboojinta ay u dhaxayso 0.6KW ilaa 30KW, qaboojiyeyaasha biyaha waxay khuseeyaan ilo qaboojin oo kala duwan oo laysar ah, mashiinnada farsamaynta laysarka, mashiinnada CNC, qalabka caafimaadka, qalabka shaybaarka iyo wixii la mid ah.
