يفرض إنتاج اللحام الصناعي الحالي متطلبات متزايدة على جودة اللحام. لذلك، يزداد صعوبة العثور على فنيي لحام ماهرين، وتزداد تكلفة توظيفهم باستمرار. ولكن لحسن الحظ، تم اختراع روبوت اللحام بنجاح. يمكنه أداء أنواع مختلفة من أعمال اللحام بدقة وجودة عالية وفي وقت أقصر. بناءً على تقنية اللحام، يمكن تصنيف روبوت اللحام إلى روبوت لحام نقطي، وروبوت لحام قوسي، وروبوت لحام احتكاكي، وروبوت لحام ليزري.
يتميز روبوت اللحام النقطي بحمل فعال كبير ومساحة عمل واسعة. وغالبًا ما يأتي مزودًا بمسدس لحام نقطي خاص يضمن حركة مرنة ودقيقة. في البداية، كان يُستخدم فقط في لحام التعزيز، ثم استُخدم لاحقًا في اللحام ذي الوضع الثابت.
يُستخدم روبوت اللحام القوسي على نطاق واسع في العديد من الصناعات المختلفة، مثل الآلات متعددة الاستخدامات والهياكل المعدنية. وهو نظام لحام مرن. أثناء تشغيل روبوت اللحام القوسي، يتحرك مسدس اللحام على طول خط اللحام، ويضيف المعدن باستمرار لتشكيل خط لحام. لذلك، تُعدّ السرعة ودقة المسار عاملين أساسيين في تشغيل روبوت اللحام القوسي.
أثناء تشغيل روبوت اللحام بالاحتكاك، بسبب الاهتزاز والضغط المفروض على خط اللحام، وحجم المغزل الاحتكاكي، والانحراف الرأسي والجانبي للمسار، والطلب الأعلى على الضغط الإيجابي، وعزم الدوران، وقدرة استشعار القوة وقدرة التحكم في المسار للروبوت.
بخلاف روبوتات اللحام المذكورة أعلاه، يستخدم روبوت اللحام بالليزر الليزر كمصدر للحرارة. من مصادر الليزر الشائعة ليزر الألياف وثنائي الليزر. يتميز هذا الروبوت بدقة عالية، ويمكنه إجراء لحام أجزاء كبيرة ولحام منحنيات معقدة. بشكل عام، تشمل الأجزاء الرئيسية لروبوت اللحام بالليزر ذراعًا ميكانيكية متعددة المحاور، يتم التحكم بها بواسطة سيرفو، وطاولة دوارة، ورأس ليزر، ونظام تبريد مائي صغير. قد يتساءل البعض عن سبب احتياج روبوت اللحام بالليزر لنظام تبريد مائي صغير. يُستخدم هذا النظام لتبريد مصدر الليزر داخل روبوت اللحام بالليزر لمنع ارتفاع درجة الحرارة. يساعد نظام التبريد الفعال في الحفاظ على أداء اللحام الممتاز لروبوت اللحام بالليزر.
S&A أنظمة تبريد المياه الصغيرة من سلسلة Teyu CWFL هي الحل الأمثل لروبوتات اللحام بالليزر بقدرة تتراوح بين 500 و20000 واط. تتميز هذه الأنظمة بتحكم مزدوج في درجة الحرارة، مما يوفر تبريدًا فرديًا لرأس الليزر ومصدر الليزر. هذا لا يوفر المساحة فحسب، بل يوفر أيضًا المال للمستخدمين. تتراوح درجات الحرارة المستقرة بين ±0.3 درجة مئوية، و±0.5 درجة مئوية، و±1 درجة مئوية للاختيار من بينها. اطلع على أنظمة تبريد المياه الصغيرة من سلسلة CWFL الكاملة على الرابط https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c2
