자동용접로봇의 3가지 종류

현대 산업 용접 생산에서는 용접 품질에 대한 요구 조건이 점점 더 까다로워지고 있습니다. 따라서 숙련된 용접 기술자를 찾기가 점점 더 어려워지고 있으며, 이러한 경험 많은 기술자를 고용하는 비용 또한 지속적으로 상승하고 있습니다. 하지만 다행히 용접 로봇이 성공적으로 발명되었습니다. 용접 로봇은 다양한 종류의 용접 작업을 높은 정밀도와 품질로, 그리고 더 짧은 시간 안에 수행할 수 있습니다. 용접 기술에 따라 용접 로봇은 점 용접 로봇, 아크 용접 로봇, 마찰교반용접 로봇, 레이저 용접 로봇으로 분류할 수 있습니다.

1. 스폿 용접 로봇

점용접 로봇은 높은 유효 하중과 넓은 작업 공간을 자랑합니다. 일반적으로 유연하고 정확한 움직임을 구현할 수 있는 전용 점용접 건이 함께 제공됩니다. 초창기에는 철근 용접에만 사용되었지만, 이후에는 고정 위치 용접에도 사용되고 있습니다.

2. 아크 용접 로봇

아크 용접 로봇은 범용 기계 및 금속 구조물 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 유연한 용접 시스템입니다. 아크 용접 로봇은 작동 중 용접 건이 용접선을 따라 이동하며 금속을 지속적으로 추가하여 용접선을 형성합니다. 따라서 속도와 이동 정확도는 아크 용접 로봇 작동에 있어 매우 중요한 요소입니다.

3. 마찰교반용접 로봇

마찰교반용접 로봇의 작동 중에는 진동, 용접선에 가해지는 압력, 스핀들 마찰 크기, 수직 및 수평 트랙 편차 등으로 인해 로봇에 대한 높은 수준의 양압력, 토크, 힘 감지 능력 및 트랙 제어 능력이 요구됩니다.

4. 레이저 용접 로봇

앞서 언급한 용접 로봇과 달리 레이저 용접 로봇은 레이저를 열원으로 사용합니다. 일반적인 레이저 소스로는 파이버 레이저와 레이저 다이오드가 있습니다. 레이저 용접 로봇은 최고의 정밀도를 자랑하며 대형 부품 용접 및 복잡한 곡선 용접이 가능합니다. 일반적으로 레이저 용접 로봇의 주요 구성 요소는 서보 제어 방식의 다축 기계식 팔, 회전 테이블, 레이저 헤드 및 소형 냉각 시스템으로 이루어져 있습니다. 레이저 용접 로봇에 소형 냉각 시스템이 필요한 이유가 궁금할 수 있습니다. 이는 로봇 내부의 레이저 소스를 냉각하여 과열 문제를 방지하기 위한 것입니다. 효과적인 냉각 시스템은 레이저 용접 로봇의 뛰어난 용접 성능을 유지하는 데 도움이 됩니다.

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