Die moderne industrielle Schweißproduktion stellt immer höhere Anforderungen an die Schweißqualität. Daher wird es immer schwieriger, qualifizierte Schweißtechniker zu finden, und die Kosten für die Anstellung solcher erfahrenen Schweißtechniker steigen stetig. Glücklicherweise wurde der Schweißroboter erfunden. Er kann verschiedene Schweißarbeiten mit hoher Präzision, hoher Qualität und in kürzerer Zeit ausführen. Je nach Schweißtechnik werden Schweißroboter in Punktschweißroboter, Lichtbogenschweißroboter, Rührreibschweißroboter und Laserschweißroboter unterteilt.
Punktschweißroboter zeichnen sich durch hohe Nutzlast und großen Arbeitsraum aus. Sie werden oft mit einer speziellen Punktschweißpistole geliefert, die flexible und präzise Bewegungen ermöglicht. Ursprünglich wurden sie nur zum Verstärkungsschweißen eingesetzt, später jedoch auch zum Schweißen in festen Positionen.
Lichtbogenschweißroboter werden in vielen Branchen eingesetzt, beispielsweise im Universalmaschinenbau und im Metallbau. Es handelt sich um ein flexibles Schweißsystem. Während des Betriebs des Lichtbogenschweißroboters bewegt sich die Schweißpistole entlang der Schweißlinie und fügt kontinuierlich Metall hinzu, um eine Schweißlinie zu bilden. Daher sind Geschwindigkeit und Spurgenauigkeit zwei wichtige Faktoren beim Betrieb eines Lichtbogenschweißroboters.
Während des Betriebs des Rührreibschweißroboters werden aufgrund der Vibrationen, des auf die Schweißlinie ausgeübten Drucks, der Größe der Reibspindel sowie der vertikalen und seitlichen Spurabweichung höhere Anforderungen an den Überdruck, das Drehmoment, die Krafterfassungsfähigkeit und die Spursteuerungsfähigkeit des Roboters gestellt.
Im Gegensatz zu den oben genannten Schweißrobotern verwendet der Laserschweißroboter einen Laser als Wärmequelle. Zu den gängigen Laserquellen gehören Faserlaser und Laserdioden. Er zeichnet sich durch höchste Präzision aus und ermöglicht das Schweißen großer Teile und komplizierter Kurven. Zu den Hauptbestandteilen eines Laserschweißroboters gehören ein servogesteuerter, mehrachsiger mechanischer Arm, ein Drehtisch, ein Laserkopf und ein kleines Kühlsystem. Sie fragen sich vielleicht, warum ein Laserschweißroboter ein kleines Kühlsystem benötigt. Es dient der Kühlung der Laserquelle im Inneren des Laserschweißroboters, um Überhitzungsprobleme zu vermeiden. Ein effektives Kühlsystem kann dazu beitragen, die hervorragende Schweißleistung des Laserschweißroboters aufrechtzuerhalten.
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