वर्तमान औद्योगिक वेल्डिंग उत्पादन में वेल्डिंग की गुणवत्ता के लिए अधिक से अधिक मांग की जाती है। इसलिए, कुशल वेल्डिंग तकनीशियनों को ढूंढना कठिन होता जा रहा है और ऐसे अनुभवी वेल्डिंग तकनीशियनों को काम पर रखने की लागत भी बढ़ती जा रही है। लेकिन सौभाग्य से, वेल्डिंग रोबोट का सफलतापूर्वक आविष्कार किया गया। यह उच्च परिशुद्धता, उच्च गुणवत्ता और कम समय के साथ विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग कार्य कर सकता है। वेल्डिंग तकनीक के आधार पर, वेल्डिंग रोबोट को स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, आर्क वेल्डिंग रोबोट, घर्षण हलचल वेल्डिंग रोबोट और लेजर वेल्डिंग रोबोट में वर्गीकृत किया जा सकता है।
1.स्पॉट वेल्डिंग रोबोट
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट में बड़ा प्रभावी भार और बड़ा कार्य स्थान होता है। यह अक्सर विशिष्ट स्पॉट वेल्डिंग गन के साथ आता है जो लचीली और सटीक गति प्रदान कर सकता है। जब यह पहली बार सामने आया तो इसका उपयोग केवल सुदृढ़ीकरण वेल्डिंग के लिए किया जाता था, लेकिन बाद में इसका उपयोग स्थिर-स्थिति वेल्डिंग के लिए किया जाने लगा।
2.आर्क वेल्डिंग रोबोट
आर्क वेल्डिंग रोबोट का उपयोग कई अलग-अलग उद्योगों में व्यापक रूप से किया जाता है, जैसे सार्वभौमिक मशीनरी और धातु संरचनाएं। यह एक लचीली वेल्डिंग प्रणाली है। आर्क वेल्डिंग रोबोट के संचालन के दौरान, वेल्डिंग गन वेल्ड लाइन के साथ आगे बढ़ेगी और वेल्ड लाइन बनाने के लिए लगातार धातु को जोड़ेगी। इसलिए, आर्क वेल्डिंग रोबोट के संचालन में गति और ट्रैक सटीकता दो महत्वपूर्ण कारक हैं।
3.घर्षण हलचल वेल्डिंग रोबोट
घर्षण हलचल वेल्डिंग रोबोट के संचालन के दौरान, कंपन के कारण, वेल्ड लाइन पर लगाया गया दबाव, घर्षण स्पिंडल आकार, ऊर्ध्वाधर और पार्श्व ट्रैक विचलन, सकारात्मक दबाव, टोक़, बल भावना क्षमता और रोबोट के लिए ट्रैक नियंत्रण क्षमता पर उच्च मांग की आवश्यकता होती है।
4.लेजर वेल्डिंग रोबोट
उपर्युक्त वेल्डिंग रोबोट के विपरीत, लेजर वेल्डिंग रोबोट ऊष्मा स्रोत के रूप में लेजर का उपयोग करता है। सामान्य लेजर स्रोतों में फाइबर लेजर और लेजर डायोड शामिल हैं। इसमें उच्चतम परिशुद्धता है और यह बड़े भाग वेल्डिंग और जटिल वक्र वेल्डिंग को साकार करने में सक्षम है। सामान्यतः, लेजर वेल्डिंग रोबोट के प्रमुख भागों में सर्वो-नियंत्रित, बहु-अक्षीय यांत्रिक भुजा, रोटरी टेबल, लेजर हेड और एक छोटा जल शीतलन प्रणाली शामिल हैं। आप सोच रहे होंगे कि लेजर वेल्डिंग रोबोट को छोटे वाटर चिलर सिस्टम की आवश्यकता क्यों होगी। खैर, इसका उपयोग लेजर वेल्डिंग रोबोट के अंदर लेजर स्रोत को ठंडा करने के लिए किया जाता है ताकि ओवरहीटिंग की समस्या को रोका जा सके। एक प्रभावी शीतलन प्रणाली लेजर वेल्डिंग रोबोट के उत्कृष्ट वेल्डिंग प्रदर्शन को बनाए रखने में मदद कर सकती है।
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