स्वचालित वेल्डिंग रोबोट की 3 श्रेणियाँ

वर्तमान औद्योगिक वेल्डिंग उत्पादन में वेल्डिंग की गुणवत्ता को लेकर बढ़ती मांग है। इसलिए, कुशल वेल्डिंग तकनीशियनों को ढूंढना कठिन होता जा रहा है और ऐसे अनुभवी वेल्डिंग तकनीशियनों को नियुक्त करने की लागत भी बढ़ती जा रही है। लेकिन सौभाग्य से, वेल्डिंग रोबोट का आविष्कार हो चुका है। यह विभिन्न प्रकार के वेल्डिंग कार्यों को उच्च सटीकता, उच्च गुणवत्ता और कम समय में कर सकता है। वेल्डिंग तकनीक के आधार पर, वेल्डिंग रोबोट को स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, आर्क वेल्डिंग रोबोट, फ्रिक्शन स्टिर वेल्डिंग रोबोट और लेजर वेल्डिंग रोबोट में वर्गीकृत किया जा सकता है।

1. स्पॉट वेल्डिंग रोबोट

स्पॉट वेल्डिंग रोबोट में उच्च प्रभावी भार क्षमता और विशाल कार्यक्षेत्र होता है। इसमें अक्सर एक विशेष स्पॉट वेल्डिंग गन लगी होती है जो लचीली और सटीक गति प्रदान करती है। शुरुआत में इसका उपयोग केवल सुदृढ़ीकरण वेल्डिंग के लिए किया जाता था, लेकिन बाद में इसका उपयोग स्थिर-स्थिति वेल्डिंग के लिए भी होने लगा।

2. आर्क वेल्डिंग रोबोट

आर्क वेल्डिंग रोबोट का उपयोग कई उद्योगों में व्यापक रूप से किया जाता है, जैसे कि सार्वभौमिक मशीनरी और धातु संरचनाएं। यह एक लचीली वेल्डिंग प्रणाली है। आर्क वेल्डिंग रोबोट के संचालन के दौरान, वेल्डिंग गन वेल्ड लाइन के साथ चलती है और लगातार धातु जोड़कर वेल्ड लाइन बनाती है। इसलिए, गति और ट्रैक सटीकता आर्क वेल्डिंग रोबोट के संचालन में दो महत्वपूर्ण कारक हैं।

3. फ्रिक्शन स्टिर वेल्डिंग रोबोट

फ्रिक्शन स्टिर वेल्डिंग रोबोट के संचालन के दौरान, कंपन, वेल्ड लाइन पर पड़ने वाले दबाव, फ्रिक्शन स्पिंडल के आकार, ऊर्ध्वाधर और पार्श्व ट्रैक विचलन के कारण, रोबोट के लिए सकारात्मक दबाव, टॉर्क, बल संवेदन क्षमता और ट्रैक नियंत्रण क्षमता की उच्च मांग की आवश्यकता होती है।

4. लेजर वेल्डिंग रोबोट

ऊपर बताए गए वेल्डिंग रोबोटों के विपरीत, लेजर वेल्डिंग रोबोट ऊष्मा स्रोत के रूप में लेजर का उपयोग करता है। सामान्य लेजर स्रोतों में फाइबर लेजर और लेजर डायोड शामिल हैं। इसमें उच्चतम सटीकता होती है और यह बड़े भागों की वेल्डिंग और जटिल वक्र वेल्डिंग करने में सक्षम है। सामान्य तौर पर, लेजर वेल्डिंग रोबोट के प्रमुख भागों में सर्वो-नियंत्रित, बहु-अक्षीय यांत्रिक भुजा, घूर्णनशील मेज, लेजर हेड और एक छोटा वाटर चिलर सिस्टम शामिल होते हैं। आप सोच रहे होंगे कि लेजर वेल्डिंग रोबोट को छोटे वाटर चिलर सिस्टम की आवश्यकता क्यों होती है। दरअसल, इसका उपयोग लेजर वेल्डिंग रोबोट के अंदर लेजर स्रोत को ठंडा करने के लिए किया जाता है ताकि अधिक गरम होने की समस्या से बचा जा सके। एक प्रभावी शीतलन प्रणाली लेजर वेल्डिंग रोबोट के उत्कृष्ट वेल्डिंग प्रदर्शन को बनाए रखने में मदद करती है।

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