Hilberîna pîşesaziyê ya heyî pêdiviyên her ku diçe dijwartir ji bo kalîteya weldingê ferz dike. Ji ber vê yekê, dîtina teknîsyenên weldingê yên jêhatî her ku diçe dijwartir dibe û lêçûna kirêkirina teknîsyenên weldingê yên bi tecrube bilindtir dibe. Lê bi şensî, robota weldingê bi serkeftî hate îcadkirin. Ew dikare celebên cûda yên karên weldingê bi rastbûnek bilind, bi kalîte û di demek kurttir de pêk bîne. Li gorî teknîka weldingê, robota weldingê dikare wekî robota weldingê ya xalî, robota weldingê ya kevanê, robota weldingê ya bi sürtün û robota weldingê ya bi lazer were dabeş kirin.
Robota qaymaqê ya xalî xwedî barekî mezin ê bi bandor û qada xebatê ya mezin e. Ew pir caran bi çekê qaymaqê yê xalî yê taybetî tê ku dikare tevgera nerm û rast pêk bîne. Dema ku ew cara yekem derket holê, ew tenê ji bo qaymaqê xurtkirinê dihat bikar anîn, lê paşê ew ji bo qaymaqê di pozîsyona sabît de tê bikar anîn.
Robota kaynakirina kevanê bi berfirehî di gelek pîşesaziyên cûda de tê bikar anîn, wekî makîneyên gerdûnî û avahiyên metalî. Ew pergalek kaynakirina nerm e. Di dema xebitandina robota kaynakirina kevanê de, çeka kaynakirinê dê li ser xeta kaynakirinê bimeşe û bi berdewamî metal lê zêde bike da ku xêzek kaynakirinê çêbike. Ji ber vê yekê, leza û rastbûna şopê du faktorên girîng in di xebitandina robota kaynakirina kevanê de.
Di dema xebitandina robotê kaynakirinê yê bi friction stretching de, ji ber lerizînê, zexta li ser xeta kaynakirinê, mezinahiya milê frictionê, guherîna rêça vertîkal û alî, daxwaza bilindtir a zexta pozîtîf, torkê, şiyana fêmkirina hêzê û şiyana kontrolkirina rêçê ji bo robotê pêdivî ye.
Berevajî robotên kaynakê yên ku li jor hatine behs kirin, robota kaynakê ya lazer lazerê wekî çavkaniya germê bikar tîne. Çavkaniyên lazerê yên hevpar lazera fîber û dîyoda lazerê ne. Ew xwedî rastbûna herî bilind e û dikare kaynakirina beşên mezin û kaynakirina qurveya tevlihev pêk bîne. Bi gelemperî, beşên sereke yên robotek kaynakê ya lazerê baskê mekanîkî yê pir-eksenî yê bi servo-kontrolkirî, maseya zivirî, serê lazerê û pergalek sarbûna avê ya piçûk vedihewîne. Dibe ku hûn meraq bikin çima robotek kaynakê ya lazerê pergalek sarbûna avê ya piçûk hewce dike. Welê, ew ji bo sarbûna çavkaniya lazerê di hundurê robota kaynakê ya lazerê de tê bikar anîn da ku ji pirsgirêka germbûna zêde dûr bikeve. Pergalek sarbûnê ya bi bandor dikare bibe alîkar ku performansa kaynakê ya hêja ya robota kaynakê ya lazerê were parastin.
S&A Sîstemên sarkirina ava piçûk ên rêzeya Teyu CWFL hevkarê sarkirinê yê îdeal in ji bo robotên weldingê yên lazer ji 500W heta 20000W. Ew bi kontrola germahiyê ya dualî têne xuyang kirin, ku sarkirina ferdî ji bo serê lazer û çavkaniya lazer peyda dike. Ev ne tenê cîh xilas dike lê di heman demê de ji bo bikarhêneran pereyan jî xilas dike. Aramiya germahiyê ji bo hilbijartinê ±0.3℃, ±0.5℃ û ±1℃ vedihewîne. Li https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c2 sîstemên sarkirina ava piçûk ên rêzeya CWFL yên tevahî kontrol bikin.
