Hilberîna pîşesaziyê ya heyî daxwazên her ku diçe dijwartir ji bo kalîteya weldingê ferz dike. Ji ber vê yekê, dîtina teknîsyenên kaydkirinê yên jêhatî her ku diçe dijwartir dibe û lêçûna kirêkirina teknîsyenên kaydkirinê yên bi tecrube bilindtir û zêdetir dibe. Lê bi şens, robota weldingê bi serkeftî hate îcadkirin. Ew dikare celebên cûda yên karê weldingê bi rastbûnek bilind, bi kalîteya bilind û di demek kurttir de pêk bîne. Li gorî teknîka kaynakirinê, robotên kaynakirinê dikarin wekî robotên kaynakirina xalî, robotên kaynakirina kevanê, robotên kaynakirina bi sürtandinê û robotên kaynakirina bi lazer werin dabeş kirin.
1. Robota weldingê ya xalî
Robota welding a xalî xwedan barek mezin a bi bandor û qada xebatê ya mezin e. Ew pir caran bi çekê weldingê yê xalî yê taybetî tê ku dikare tevgera nerm û rast pêk bîne. Dema ku ew yekem car xuya bû, ew tenê ji bo xurtkirina weldingê dihat bikar anîn, lê paşê ew ji bo weldingê di pozîsyona sabît de tê bikar anîn.
2. Robota weldingê ya arc
Robota welding a arc bi berfirehî di gelek pîşesaziyên cûda de, wekî makîneyên gerdûnî û strukturên metalî tê bikar anîn. Ew pergalek weldingê ya nerm e. Di dema xebitandina robota welding a bi arkê de, çeka welding dê li ser xeta weldingê bimeşe û bi berdewamî metal lê zêde bike da ku xêzek weldingê çêbike. Ji ber vê yekê, leza û rastbûna şopê du faktorên girîng in di xebitandina robota welding a arkê de.
3. Robota weldingê ya frictionê
Di dema xebitandina robotê kaynakirinê yê bi friction stretching de, ji ber lerizînê, zexta li ser xeta kaynakirinê, mezinahiya milê frictionê, guherîna rêça vertîkal û alî, daxwaza bilindtir a zexta pozîtîf, torkê, şiyana fêmkirina hêzê û şiyana kontrolkirina rêçê ji bo robotê pêdivî ye.
4. Robota weldingê ya lazer
Berevajî robotên kaynakê yên ku li jor hatine behs kirin, robota kaynakê ya bi lazer lazerê wekî çavkaniya germê bikar tîne. Çavkaniyên lazerê yên hevpar lazerê fîberê û dîodê lazerê ne. Ew xwedî rastbûna herî bilind e û dikare weldingên beşên mezin û weldingên xêzên tevlihev pêk bîne. Bi gelemperî, beşên sereke yên robotek kaynakirinê ya bi lazerê ji baskê mekanîkî yê pir-eksenî yê bi servo-kontrolkirî, maseya zivirî, serê lazerê û pergalek sarkirina avê ya piçûk pêk tên. Dibe ku hûn bipirsin çima robotek qeymaqê ya lazerê pêdivî bi pergalek sarkirina avê ya piçûk heye. Belê, ew ji bo sarkirina çavkaniya lazerê di hundirê robota kaynakirina lazerê de tê bikar anîn da ku ji pirsgirêka germbûna zêde dûr bikeve. Sîstemeke sarkirinê ya bi bandor dikare bibe alîkar ku performansa weldingê ya hêja ya robota weldingê ya lazerê were parastin.
S&Sîstemên sarkirina avê yên piçûk ên rêzeya Teyu CWFL ji bo robotên weldingê yên lazer ji 500W heta 20000W hevkarê sarkirinê yê îdeal in. Ew bi kontrola germahiya dualî têne xuyang kirin, ku ji bo serê lazer û çavkaniya lazerê sarbûna ferdî peyda dikin. Ev ne tenê cîhê xilas dike, lê di heman demê de ji bo bikarhêneran pereyan jî xilas dike. Stabîlbûna germahiyê di nav xwe de digire ±0.3℃, ±0.5℃ û ±1℃ ji bo hilbijartinê. Li https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c, sîstemên sarincokên avê yên biçûk ên rêzeya CWFL yên tevahî kontrol bikin.2
