3 qaybood oo ah aaladaha alxanka tooska ah

Wax soo saarka alxanka warshadaha ee hadda jira wuxuu soo bandhigayaa shuruudo aad u badan oo ku saabsan tayada alxanka. Sidaa darteed, way sii adkaanaysaa in la helo farsamoyaqaanno alxan oo xirfad leh, kharashka shaqaalaysiinta farsamoyaqaannada alxanka khibradda lehna wuu sii kordhayaa. Laakiin nasiib wanaag, robotka alxanka ayaa si guul leh loo ikhtiraacay. Waxay qaban kartaa noocyo kala duwan oo shaqo alxan ah oo leh saxnaan sare, tayo sare leh iyo waqti gaaban. Iyada oo ku saleysan farsamada alxanka, robotka alxanka waxaa loo kala saari karaa robotka alxanka goobta, robotka alxanka arc, robotka alxanka is haysta iyo robotka alxanka leysarka.

1. Robotka alxanka ee Spot

Robot-ka alxanka ee meel bannaan wuxuu leeyahay culays weyn oo wax ku ool ah iyo meel shaqo oo weyn. Badanaa wuxuu la socdaa qori gaar ah oo alxanka meel bannaan ah kaas oo samayn kara dhaqdhaqaaq dabacsan oo sax ah. Markii ugu horreysay ee uu soo muuqday, waxaa loo isticmaali jiray oo keliya xoojinta alxanka, laakiin markii dambe waxaa loo isticmaali jiray alxanka meel bannaan.

2. Robotka alxanka ee Arc

Robot-ka alxanka arc-ka waxaa si weyn looga isticmaalaa warshado badan oo kala duwan, sida mashiinno caalami ah iyo qaab-dhismeedka birta. Waa nidaam alxan dabacsan. Inta lagu jiro hawlgalka robot-ka alxanka arc-ka, qoriga alxanka wuxuu ku socon doonaa xariiqda alxanka wuxuuna si joogto ah ugu dari doonaa birta si uu u sameeyo xariiq alxan. Sidaa darteed, xawaaraha iyo saxnaanta wadada waa laba arrimood oo muhiim u ah socodsiinta robot-ka alxanka arc-ka.

3. Robot-ka alxanka walaaqaya ee is-qabqabsiga

Inta lagu jiro hawlgalka robot-ka alxanka isku-dhafka ah, sababtoo ah gariirka, cadaadiska lagu soo rogay khadka alxanka, cabbirka is-goysyada isku-dhafka ah, leexashada wadada toosan iyo dhinaca, baahida sare ee cadaadiska togan, awoodda dareenka xoogga iyo awoodda xakamaynta raadadka ee robot-ka ayaa loo baahan yahay.

4. Robotka alxanka laysarka

Si ka duwan robotyada alxanka ee kor ku xusan, robotka alxanka leysarka wuxuu u adeegsadaa leysarka sidii isha kulaylka. Ilaha leysarka ee caadiga ah waxaa ka mid ah leysarka fiber-ka iyo diode-ka leysarka. Waxay leedahay saxnaanta ugu sarreysa waxayna awood u leedahay inay fuliso alxanka qayb weyn iyo alxanka qalooca ee adag. Guud ahaan, qaybaha ugu muhiimsan ee robotka alxanka leysarka waxaa ka mid ah gacanta farsamada ee servo-control, oo leh dhidibyo badan, miiska wareega, madaxa leysarka iyo nidaam yar oo qaboojiye biyo ah. Waxaa laga yaabaa inaad la yaabto sababta robotka alxanka leysarka uu ugu baahan yahay nidaam yar oo qaboojiye biyo ah. Hagaag, waxaa loo isticmaalaa qaboojinta isha leysarka ee ku jirta robotka alxanka leysarka si looga hortago dhibaatada kulaylka badan. Nidaam qaboojin oo wax ku ool ah ayaa kaa caawin kara ilaalinta waxqabadka alxanka ee wanaagsan ee robotka alxanka leysarka.

Nidaamyada qaboojiyaha biyaha yaryar ee taxanaha S&A Teyu CWFL waa lamaane qaboojin oo ku habboon robot-ka alxanka laysarka laga bilaabo 500W ilaa 20000W. Waxaa lagu gartaa xakamaynta heerkulka laba-geesoodka ah, iyagoo siinaya qaboojin shaqsiyeed madaxa laysarka iyo isha laysarka. Tani ma badbaadinayso oo keliya booska laakiin waxay sidoo kale lacag u badbaadinaysaa isticmaalayaasha. Xasilloonida heerkulka waxaa ka mid ah ±0.3℃, ±0.5℃ iyo ±1℃ xulashada. Fiiri nidaamyada qaboojinta biyaha ee taxanaha CWFL oo dhammaystiran.