La production industrielle actuelle de soudage impose des exigences de plus en plus élevées en matière de qualité de soudage. Par conséquent, il devient de plus en plus difficile de trouver des techniciens en soudage compétents et le coût d’embauche de ces techniciens en soudage expérimentés devient de plus en plus élevé. Mais heureusement, le robot de soudage a été inventé avec succès. Il peut effectuer différents types de travaux de soudage avec une grande précision, une haute qualité et un temps plus court. En fonction de la technique de soudage, le robot de soudage peut être classé en robot de soudage par points, robot de soudage à l'arc, robot de soudage par friction-malaxage et robot de soudage laser.
1.Robot de soudage par points
Le robot de soudage par points dispose d'une grande charge efficace et d'un grand espace de travail. Il est souvent livré avec un pistolet de soudage par points spécifique qui peut réaliser un mouvement flexible et précis. À ses débuts, il était uniquement utilisé pour le soudage de renfort, mais plus tard, il est utilisé pour le soudage en position fixe.
2.Robot de soudage à l'arc
Le robot de soudage à l'arc est largement utilisé dans de nombreuses industries différentes, telles que les machines universelles et les structures métalliques. C'est un système de soudage flexible. Pendant le fonctionnement du robot de soudage à l'arc, le pistolet de soudage se déplacera le long de la ligne de soudure et ajoutera continuellement du métal pour former une ligne de soudure. Par conséquent, la vitesse et la précision de la trajectoire sont deux facteurs importants dans le fonctionnement du robot de soudage à l'arc.
3.Robot de soudage par friction-malaxage
Pendant le fonctionnement du robot de soudage par friction-malaxage, en raison des vibrations, de la pression imposée sur la ligne de soudure, de la taille de la broche de friction, de la déviation de la piste verticale et latérale, une demande plus élevée en matière de pression positive, de couple, de capacité de détection de force et de capacité de contrôle de la piste pour le robot est requise.
4.Robot de soudage laser
Contrairement aux robots de soudage mentionnés ci-dessus, le robot de soudage laser utilise le laser comme source de chaleur. Les sources laser courantes comprennent le laser à fibre et la diode laser. Il possède la plus haute précision et est capable de réaliser des soudures de grandes pièces et des soudures de courbes compliquées. D'une manière générale, les principaux éléments d'un robot de soudage laser comprennent un bras mécanique multi-axes servocommandé, une table rotative, une tête laser et un petit système de refroidissement à eau. Vous vous demandez peut-être pourquoi un robot de soudage laser aurait besoin d’un petit système de refroidissement par eau. Eh bien, il est utilisé pour refroidir la source laser à l'intérieur du robot de soudage laser pour éviter les problèmes de surchauffe. Un système de refroidissement efficace peut aider à maintenir les excellentes performances de soudage du robot de soudage laser.
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