تولید جوشکاری صنعتی فعلی، الزامات فزایندهای را برای کیفیت جوشکاری مطرح میکند. بنابراین، پیدا کردن تکنسینهای جوشکاری ماهر سختتر و سختتر میشود و هزینه استخدام چنین تکنسینهای جوشکاری باتجربهای بیشتر و بیشتر میشود. اما خوشبختانه، ربات جوشکاری با موفقیت اختراع شد. این دستگاه میتواند انواع مختلف جوشکاری را با دقت، کیفیت بالا و زمان کوتاهتر انجام دهد. بر اساس تکنیک جوشکاری، رباتهای جوشکاری را میتوان به رباتهای جوش نقطهای، رباتهای جوش قوسی، رباتهای جوش اصطکاکی اغتشاشی و رباتهای جوش لیزری طبقهبندی کرد.
ربات جوش نقطهای ۱.
ربات جوش نقطهای دارای بار موثر زیاد و فضای کاری بزرگ است. اغلب با تفنگ مخصوص جوش نقطهای ارائه میشود که میتواند حرکت انعطافپذیر و دقیقی را محقق کند. وقتی برای اولین بار ظاهر شد، فقط برای جوشکاری تقویتی استفاده میشد، اما بعداً برای جوشکاری در موقعیت ثابت استفاده میشود.
ربات جوشکاری قوسی
ربات جوشکار قوس الکتریکی به طور گسترده در صنایع مختلف مانند ماشین آلات جهانی و سازه های فلزی مورد استفاده قرار می گیرد. این یک سیستم جوشکاری انعطافپذیر است. در حین کار ربات جوش قوس الکتریکی، تفنگ جوشکاری در امتداد خط جوش حرکت میکند و به طور مداوم فلز را اضافه میکند تا خط جوش تشکیل شود. بنابراین، سرعت و دقت مسیر دو عامل مهم در عملکرد ربات جوش قوسی هستند.
3. ربات جوشکاری اصطکاکی-همزن
در حین کار ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، به دلیل ارتعاش، فشار وارده بر خط جوش، اندازه اسپیندل اصطکاکی، انحراف مسیر عمودی و جانبی، نیاز به فشار مثبت بیشتر، گشتاور، توانایی حس نیرو و توانایی کنترل مسیر برای ربات مورد نیاز است.
ربات جوشکاری لیزری
برخلاف رباتهای جوشکاری که در بالا ذکر شد، ربات جوشکاری لیزری از لیزر به عنوان منبع گرما استفاده میکند. منابع لیزر رایج شامل لیزر فیبر و دیود لیزر هستند. این دستگاه بالاترین دقت را دارد و قادر به جوشکاری قطعات بزرگ و جوشکاری منحنی پیچیده است. به طور کلی، بخشهای اصلی یک ربات جوشکاری لیزری شامل بازوی مکانیکی چند محوره با کنترل سروو، میز دوار، سر لیزر و یک سیستم چیلر آب کوچک است. شاید از خود بپرسید که چرا یک ربات جوشکاری لیزری به یک سیستم چیلر آبی کوچک نیاز دارد. خب، از آن برای خنک کردن منبع لیزر درون ربات جوشکاری لیزر استفاده میشود تا از مشکل گرمای بیش از حد جلوگیری شود. یک سیستم خنککننده مؤثر میتواند به حفظ عملکرد عالی جوشکاری ربات جوشکاری لیزری کمک کند.
S&سیستمهای چیلر آبی کوچک سری Teyu CWFL شریک خنککننده ایدهآلی برای رباتهای جوشکاری لیزری از ۵۰۰ تا ۲۰۰۰۰ وات هستند. آنها با کنترل دمای دوگانه مشخص میشوند و خنکسازی جداگانهای را برای سر لیزر و منبع لیزر فراهم میکنند. این کار نه تنها باعث صرفهجویی در فضا میشود، بلکه برای کاربران نیز صرفهجویی مالی به همراه دارد. پایداری دما شامل موارد زیر است ±0.3℃, ±0.5℃ و ±1℃ برای انتخاب. برای مشاهدهی سیستمهای کامل چیلر آبی کوچک سری CWFL به آدرس https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c مراجعه کنید.2