3 категорияи роботҳои кафшергари автоматӣ

Истеҳсолоти саноатии кунунӣ ба сифати кафшер талаботи бештар ва бештарро талаб мекунад. Аз ин рӯ, ёфтани мутахассисони бомаҳорат ва кафшер душвортар мешавад ва арзиши киро кардани чунин мутахассисони ботаҷрибаи кафшер низ боло меравад. Аммо хушбахтона, роботи кафшер бомуваффақият ихтироъ карда шуд. Он метавонад намудҳои гуногуни корҳои кафшерро бо дақиқии баланд, сифати баланд ва муддати кӯтоҳтар иҷро кунад. Вобаста ба техникаи кафшер, роботи кафшерро метавон ба роботи кафшери нуқтаӣ, роботи кафшери камоншакл, роботи кафшери омехтаи соишӣ ва роботи кафшери лазерӣ тақсим кард.

1. Роботи кафшери нуқтаӣ

Роботи кафшери нуқтаӣ дорои бори калон ва фазои кории калон мебошад. Он аксар вақт бо таппончаи махсуси кафшери нуқтаӣ меояд, ки метавонад ҳаракати чандир ва дақиқро таъмин кунад. Вақте ки он бори аввал пайдо шуд, он танҳо барои кафшери тақвиятӣ истифода мешуд, аммо баъдтар он барои кафшери мавқеи собит истифода мешавад.

2. Роботи кафшери камоншакл

Роботи кафшери камоншакл дар бисёр соҳаҳои гуногун, аз қабили мошинҳои универсалӣ ва сохторҳои металлӣ, васеъ истифода мешавад. Ин як системаи кафшери чандир аст. Ҳангоми кори роботи кафшери камоншакл, таппончаи кафшер дар баробари хати кафшер ҳаракат мекунад ва пайваста металлро илова мекунад, то хати кафшерро ташкил диҳад. Аз ин рӯ, суръат ва дақиқии роҳ ду омили муҳим дар кори роботи кафшери камоншакл мебошанд.

3. Роботи кафшери омехта бо соиш

Ҳангоми кори роботи кафшери бо усули омехтакунии соиш, аз сабаби ларзиш, фишоре, ки ба хатти кафшер таъсир мерасонад, андозаи шпиндели соишӣ, инҳирофи амудӣ ва паҳлӯии роҳ, талаботи бештар ба фишори мусбат, моменти гардиш, қобилияти эҳсоси қувва ва қобилияти идоракунии роҳ барои робот талаб карда мешавад.

4. Роботи кафшери лазерӣ

Бар хилофи роботҳои кафшери дар боло зикршуда, роботи кафшери лазерӣ аз лазер ҳамчун манбаи гармӣ истифода мебарад. Манбаъҳои маъмулии лазерӣ лазери нахӣ ва диоди лазериро дар бар мегиранд. Он дорои дақиқии баландтарин аст ва қодир аст кафшери қисмҳои калон ва кафшери мураккаби каҷро амалӣ кунад. Умуман, қисмҳои асосии роботи кафшери лазерӣ аз сервоидонашаванда, бозуи механикии бисёрмеҳварӣ, мизи гардишкунанда, сари лазер ва системаи хурди хунуккунии обӣ иборатанд. Шумо метавонед ҳайрон шавед, ки чаро роботи кафшери лазерӣ ба системаи хурди хунуккунии обӣ ниёз дорад. Хуб, он барои хунук кардани манбаи лазер дар дохили роботи кафшери лазерӣ барои пешгирии мушкилоти аз ҳад зиёд гармшавӣ истифода мешавад. Системаи самараноки хунуккунӣ метавонад ба нигоҳ доштани кори аълои кафшери роботи кафшери лазерӣ мусоидат кунад.

Системаҳои хунуккунии обии хурди силсилаи S&A Teyu CWFL шарики беҳтарини хунуккунӣ барои роботи кафшери лазерӣ аз 500W то 20000W мебошанд. Онҳо бо назорати дугонаи ҳарорат тавсиф мешаванд, ки хунуккунии инфиродиро барои сари лазер ва манбаи лазер таъмин мекунанд. Ин на танҳо фазо, балки барои корбарон низ пулро сарфа мекунад. Устувории ҳарорат ±0.3℃, ±0.5℃ ва ±1℃-ро барои интихоб дар бар мегирад. Системаҳои пурраи хунуккунии обии силсилаи CWFL-ро санҷед.