A atual produção industrial de soldagem impõe requisitos cada vez mais rigorosos à qualidade da soldagem. Portanto, está cada vez mais difícil encontrar técnicos de soldagem qualificados, e o custo de contratação desses técnicos experientes está cada vez mais alto. Felizmente, o robô de soldagem foi inventado com sucesso. Ele pode executar diferentes tipos de soldagem com alta precisão, alta qualidade e menor tempo. Com base na técnica de soldagem, o robô de soldagem pode ser categorizado em robô de soldagem a ponto, robô de soldagem a arco, robô de soldagem por fricção e agitação e robô de soldagem a laser.
O robô de solda a ponto apresenta grande capacidade de carga efetiva e amplo espaço de trabalho. Geralmente, ele vem com uma pistola de solda a ponto específica, que permite movimentos flexíveis e precisos. Quando surgiu, era usado apenas para soldagem de reforço, mas posteriormente passou a ser usado para soldagem em posição fixa.
O robô de soldagem a arco é amplamente utilizado em diversos setores, como máquinas universais e estruturas metálicas. É um sistema de soldagem flexível. Durante a operação do robô de soldagem a arco, a pistola de soldagem se move ao longo da linha de solda e adiciona metal continuamente para formar uma linha de solda. Portanto, velocidade e precisão de trajetória são dois fatores importantes no funcionamento do robô de soldagem a arco.
Durante a operação do robô de soldagem por fricção e agitação, devido à vibração, pressão imposta na linha de solda, tamanho do fuso de fricção, desvio vertical e lateral da pista, maior demanda de pressão positiva, torque, capacidade de detecção de força e capacidade de controle da pista para o robô são necessárias.
Ao contrário dos robôs de soldagem mencionados acima, o robô de soldagem a laser usa o laser como fonte de calor. As fontes de laser comuns incluem laser de fibra e diodo laser. Ele tem a mais alta precisão e é capaz de realizar soldagem de peças grandes e soldagem de curvas complexas. De modo geral, as principais partes de um robô de soldagem a laser incluem braço mecânico multieixo servocontrolado, mesa rotativa, cabeça de laser e um pequeno sistema de água refrigerador. Você pode se perguntar por que um robô de soldagem a laser precisaria de um pequeno sistema de água refrigerador. Bem, ele é usado para resfriar a fonte de laser dentro do robô de soldagem a laser para evitar problemas de superaquecimento. Um sistema de resfriamento eficaz pode ajudar a manter o excelente desempenho de soldagem do robô de soldagem a laser.
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