A atual produção de soldagem industrial impõe requisitos cada vez mais exigentes à qualidade da soldagem. Portanto, está cada vez mais difícil encontrar técnicos de soldagem qualificados e o custo de contratação de técnicos de soldagem experientes está cada vez mais alto. Mas felizmente, o robô de soldagem foi inventado com sucesso. Ele pode executar diferentes tipos de trabalhos de soldagem com alta precisão, alta qualidade e menor tempo. Com base na técnica de soldagem, o robô de soldagem pode ser categorizado em robô de soldagem a ponto, robô de soldagem a arco, robô de soldagem por fricção e agitação e robô de soldagem a laser.
1. Robô de soldagem a ponto
O robô de soldagem a ponto apresenta grande carga efetiva e amplo espaço de trabalho. Geralmente vem com uma pistola de solda a ponto específica que pode realizar movimentos flexíveis e precisos. Quando apareceu pela primeira vez, era usado apenas para soldagem de reforço, mas depois passou a ser usado para soldagem em posição fixa.
2. Robô de soldagem a arco
O robô de soldagem a arco é amplamente utilizado em muitos setores diferentes, como máquinas universais e estruturas metálicas. É um sistema de soldagem flexível. Durante a operação do robô de soldagem a arco, a pistola de soldagem se moverá ao longo da linha de solda e adicionará continuamente o metal para formar uma linha de solda. Portanto, velocidade e precisão da trajetória são dois fatores importantes no funcionamento do robô de soldagem a arco.
3. Robô de soldagem por fricção e agitação
Durante a operação do robô de soldagem por fricção, devido à vibração, pressão imposta na linha de solda, tamanho do fuso de fricção, desvio vertical e lateral da pista, maior demanda de pressão positiva, torque, capacidade de detecção de força e capacidade de controle da pista para o robô são necessárias.
4. Robô de soldagem a laser
Ao contrário dos robôs de soldagem mencionados acima, os robôs de soldagem a laser usam o laser como fonte de calor. As fontes de laser comuns incluem laser de fibra e diodo laser. Possui a mais alta precisão e é capaz de realizar soldagens de peças grandes e curvas complexas. Em termos gerais, as principais partes de um robô de soldagem a laser incluem um braço mecânico multieixos servocontrolado, uma mesa rotativa, um cabeçote de laser e um pequeno sistema de resfriamento de água. Você pode se perguntar por que um robô de soldagem a laser precisaria de um pequeno sistema de resfriamento de água. Bem, ele é usado para resfriar a fonte de laser dentro do robô de soldagem a laser para evitar problemas de superaquecimento. Um sistema de resfriamento eficaz pode ajudar a manter o excelente desempenho de soldagem do robô de soldagem a laser.
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