当今工业焊接生产对焊接质量的要求越来越高。 因此,寻找技术熟练的焊接技术人员变得越来越困难,并且雇用这种经验丰富的焊接技术人员的成本也越来越高。 但幸运的是,焊接机器人被成功发明了。 它能够高精度、高质量、短时间地完成不同类型的焊接作业。 根据焊接工艺,焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人。
1.点焊机器人
点焊机器人有效负载大,工作空间大。 它通常配备专用的点焊枪,可以实现灵活、准确的移动。 它刚出现时仅用于加强焊接,后来用于固定位置焊接。
2.弧焊机器人
弧焊机器人广泛应用于通用机械、金属结构等许多不同的行业。 它是一个灵活的焊接系统。 弧焊机器人在作业过程中,焊枪会沿着焊缝方向移动,不断添加金属,形成焊缝。 因此速度和轨迹精度是弧焊机器人运行的两个重要因素。
3.搅拌摩擦焊机器人
搅拌摩擦焊机器人在作业过程中,由于振动、焊缝处受到的压力、摩擦主轴尺寸、纵向和横向轨迹偏差等因素,对机器人的正压力、扭矩、力感知能力、轨迹控制能力提出了更高的要求。
4.激光焊接机器人
与上述焊接机器人不同,激光焊接机器人采用激光作为热源。 常见的激光源有光纤激光器、激光二极管等。 具有最高的精度,可实现大零件焊接和复杂曲线焊接。 一般来说,激光焊接机器人的主要部分包括伺服控制、多轴机械臂、旋转工作台、激光头和小型冷水机组系统。 您可能想知道为什么激光焊接机器人需要小型冷水系统。 嗯,它用于冷却激光焊接机器人内部的激光源,以防止过热问题。 有效的冷却系统有助于保持激光焊接机器人优异的焊接性能。
S&特宇CWFL系列小型冷水机组是500W至20000W激光焊接机器人的理想冷却伙伴。 它们的特点是双重温度控制,为激光头和激光源提供单独的冷却。 这不仅节省了空间,还为用户节省了金钱。 温度稳定性包括 ±0.3℃, ±0.5℃;和 ±1℃ 以供选择。 查看完整的 CWFL 系列小型冷水机组系统,网址为 https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c2