L'attuale produzione di saldatura industriale impone requisiti sempre più stringenti in termini di qualità della saldatura. Pertanto, sta diventando sempre più difficile trovare tecnici di saldatura qualificati e il costo per assumere tecnici di saldatura così esperti sta aumentando sempre di più. Fortunatamente, però, è stato inventato il robot di saldatura. Può eseguire diverse tipologie di saldatura con elevata precisione, alta qualità e tempi di lavorazione ridotti. In base alla tecnica di saldatura, i robot di saldatura possono essere classificati in robot per saldatura a punti, robot per saldatura ad arco, robot per saldatura a frizione e agitazione e robot per saldatura laser.
Il robot per saldatura a punti è caratterizzato da un elevato carico utile e da un ampio spazio di lavoro. Spesso è dotato di una pistola specifica per la saldatura a punti, in grado di realizzare movimenti flessibili e precisi. Inizialmente, veniva utilizzato solo per la saldatura di armature, ma in seguito è stato utilizzato anche per la saldatura in posizione fissa.
Il robot per saldatura ad arco è ampiamente utilizzato in molti settori diversi, come macchinari universali e strutture metalliche. Si tratta di un sistema di saldatura flessibile. Durante il funzionamento del robot per saldatura ad arco, la pistola di saldatura si muove lungo la linea di saldatura e aggiunge continuamente metallo per formare una linea di saldatura. Pertanto, velocità e precisione di tracciamento sono due fattori importanti nel funzionamento del robot per saldatura ad arco.
Durante il funzionamento del robot per saldatura a frizione e agitazione, a causa delle vibrazioni, della pressione esercitata sulla linea di saldatura, delle dimensioni del mandrino di frizione, della deviazione verticale e laterale della traccia, è richiesta una maggiore richiesta di pressione positiva, coppia, capacità di rilevamento della forza e capacità di controllo della traccia per il robot.
A differenza dei robot di saldatura sopra menzionati, il robot di saldatura laser utilizza il laser come sorgente di calore. Le sorgenti laser più comuni includono laser a fibra e diodo laser. Offre la massima precisione ed è in grado di realizzare saldature di grandi dimensioni e saldature di curve complesse. In generale, le parti principali di un robot di saldatura laser includono un braccio meccanico multiasse servocontrollato, una tavola rotante, una testa laser e un piccolo sistema di raffreddamento ad acqua refrigeratore. Ci si potrebbe chiedere perché un robot di saldatura laser abbia bisogno di un piccolo sistema di raffreddamento ad acqua refrigeratore. Ebbene, questo sistema viene utilizzato per raffreddare la sorgente laser all'interno del robot di saldatura laser per prevenire problemi di surriscaldamento. Un sistema di raffreddamento efficace può contribuire a mantenere le eccellenti prestazioni di saldatura del robot di saldatura laser.
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