L'attuale produzione di saldatura industriale impone requisiti sempre più severi in termini di qualità della saldatura. Pertanto, sta diventando sempre più difficile trovare tecnici di saldatura qualificati e il costo per assumere tecnici di saldatura così esperti sta aumentando sempre di più. Ma fortunatamente il robot per la saldatura è stato inventato con successo. Può eseguire diversi tipi di lavori di saldatura con elevata precisione, alta qualità e tempi più brevi. In base alla tecnica di saldatura, i robot di saldatura possono essere classificati in robot per saldatura a punti, robot per saldatura ad arco, robot per saldatura a frizione e agitazione e robot per saldatura laser.
1. Robot per saldatura a punti
Il robot per saldatura a punti è caratterizzato da un carico effettivo elevato e da un ampio spazio di lavoro. Spesso è dotato di una pistola per saldatura a punti specifica, in grado di realizzare movimenti flessibili e precisi. Inizialmente veniva utilizzato solo per saldature di rinforzo, ma in seguito è stato impiegato anche per saldature in posizione fissa.
2. Robot per saldatura ad arco
Il robot per la saldatura ad arco è ampiamente utilizzato in molti settori diversi, come macchinari universali e strutture metalliche. È un sistema di saldatura flessibile. Durante il funzionamento del robot per saldatura ad arco, la pistola per saldatura si muoverà lungo la linea di saldatura e aggiungerà continuamente metallo per formare una linea di saldatura. Pertanto, la velocità e la precisione del percorso sono due fattori importanti nel funzionamento del robot per saldatura ad arco.
3. Robot per saldatura a frizione e agitazione
Durante il funzionamento del robot per saldatura a frizione e agitazione, a causa delle vibrazioni, della pressione esercitata sulla linea di saldatura, delle dimensioni del mandrino di frizione, della deviazione verticale e laterale della traccia, è richiesta una maggiore richiesta di pressione positiva, coppia, capacità di rilevamento della forza e capacità di controllo della traccia per il robot.
4. Robot di saldatura laser
A differenza dei robot di saldatura sopra menzionati, il robot di saldatura laser utilizza il laser come fonte di calore. Le sorgenti laser più comuni sono il laser a fibra e il diodo laser. Offre la massima precisione ed è in grado di realizzare saldature di pezzi di grandi dimensioni e saldature di curve complesse. In generale, le parti principali di un robot per saldatura laser includono un braccio meccanico multiasse servocontrollato, una tavola rotante, una testa laser e un piccolo sistema di raffreddamento ad acqua. Potreste chiedervi perché un robot per la saldatura laser abbia bisogno di un piccolo sistema di raffreddamento dell'acqua. Bene, viene utilizzato per raffreddare la sorgente laser all'interno del robot di saldatura laser per prevenire problemi di surriscaldamento. Un sistema di raffreddamento efficace può contribuire a mantenere eccellenti le prestazioni di saldatura del robot di saldatura laser.
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