تولید جوش صنعتی فعلی الزامات بیشتری را برای کیفیت جوش ایجاد می کند. بنابراین، یافتن تکنسین های جوشکار ماهر روز به روز سخت تر می شود و هزینه استخدام چنین تکنسین های جوشکاری با تجربه نیز بیشتر و بیشتر می شود. اما خوشبختانه ربات جوشکاری با موفقیت اختراع شد. این می تواند انواع مختلف جوشکاری را با دقت بالا، کیفیت بالا و زمان کوتاهتر انجام دهد. بر اساس تکنیک جوش، ربات جوشکاری را می توان به ربات جوش نقطه ای، ربات جوش قوس الکتریکی، ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی و ربات جوش لیزری دسته بندی کرد.
1. ربات جوش نقطه ای
ربات جوش نقطه ای دارای بار موثر و فضای کار بزرگ است. اغلب با تفنگ جوش نقطه ای خاص همراه است که می تواند حرکت انعطاف پذیر و دقیق را انجام دهد. هنگامی که برای اولین بار ظاهر شد، فقط برای جوشکاری تقویت کننده استفاده می شد، اما بعداً برای جوشکاری با موقعیت ثابت استفاده می شود.
2. ربات جوشکاری قوس الکتریکی
ربات جوشکاری قوس به طور گسترده ای در بسیاری از صنایع مختلف مانند ماشین آلات جهانی و سازه های فلزی استفاده می شود. این یک سیستم جوشکاری انعطاف پذیر است. در حین کار ربات جوشکاری قوس الکتریکی، تفنگ جوش در امتداد خط جوش حرکت می کند و به طور مداوم فلز را اضافه می کند تا یک خط جوش تشکیل شود. بنابراین سرعت و دقت مسیر دو عامل مهم در کارکرد ربات جوشکاری قوس الکتریکی هستند.
3. ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی
در حین کار ربات جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به دلیل ارتعاش، فشار وارد شده به خط جوش، اندازه دوک اصطکاکی، انحراف مسیر عمودی و جانبی، تقاضای بالاتر فشار مثبت، گشتاور، توانایی حس نیرو و توانایی کنترل مسیر برای ربات مورد نیاز است
4. ربات جوش لیزری
برخلاف روبات های جوشکاری فوق الذکر، ربات جوش لیزری از لیزر به عنوان منبع گرما استفاده می کند. منابع رایج لیزر شامل لیزر فیبر و لیزر دیود است. بالاترین دقت را دارد و قادر به انجام جوشکاری قطعات بزرگ و جوشکاری منحنی پیچیده است. به طور کلی، بخش‌های اصلی یک ربات جوش لیزری شامل بازوی مکانیکی چند محوره، میز چرخشی، سر لیزر و یک سیستم چیلر کوچک آب است. ممکن است تعجب کنید که چرا یک ربات جوش لیزری به یک سیستم چیلر آب کوچک نیاز دارد. خوب، برای خنک کردن منبع لیزر در داخل ربات جوش لیزری برای جلوگیری از مشکل گرمای بیش از حد استفاده می شود. یک سیستم خنک کننده موثر می تواند به حفظ عملکرد جوشکاری عالی ربات جوش لیزری کمک کند.
S&A سیستم های چیلر آبی کوچک سری Teyu CWFL شریک خنک کننده ایده آلی برای ربات جوش لیزری از 500 وات تا 20000 وات هستند. آنها با کنترل دما دوگانه مشخص می شوند که خنک کننده جداگانه سر لیزر و منبع لیزر را فراهم می کند. این نه تنها باعث صرفه جویی در فضا می شود، بلکه باعث صرفه جویی در هزینه کاربران نیز می شود. ثبات دما شامل±0.3℃،±0.5℃ و±1℃ برای انتخاب سیستم های کامل چیلر آبی سری CWFL را در https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c2 بررسی کنید.
