La production industrielle actuelle de soudage affiche des exigences de plus en plus exigeantes sur la qualité du soudage. Par conséquent, il devient de plus en plus difficile de trouver des techniciens en soudage compétents et le coût d'embauche de ces techniciens en soudage expérimentés augmente de plus en plus. Mais heureusement, le robot de soudage a été inventé avec succès. Il peut effectuer différents types de travaux de soudage avec une haute précision, une haute qualité et un temps plus court. Sur la base de la technique de soudage, le robot de soudage peut être classé en robot de soudage par points, robot de soudage à l'arc, robot de soudage par friction et robot de soudage au laser.
1. Robot de soudage par points
Le robot de soudage par points présente une grande charge effective et un grand espace de travail. Il est souvent livré avec un pistolet de soudage par points spécifique qui peut réaliser un mouvement flexible et précis. Lorsqu'il est apparu pour la première fois, il n'était utilisé que pour le soudage de renfort, mais plus tard, il est utilisé pour le soudage en position fixe.
2. Robot de soudage à l'arc
Le robot de soudage à l'arc est largement utilisé dans de nombreuses industries différentes, telles que les machines universelles et les structures métalliques. C'est un système de soudage flexible. Pendant le fonctionnement du robot de soudage à l'arc, le pistolet de soudage se déplacera le long de la ligne de soudure et ajoutera en continu du métal pour former une ligne de soudure. Par conséquent, la vitesse et la précision de la piste sont deux facteurs importants dans le fonctionnement du robot de soudage à l'arc.
3.Robot de soudage par agitation par friction
Pendant le fonctionnement du robot de soudage par friction-malaxage, en raison des vibrations, de la pression imposée sur la ligne de soudure, de la taille de la broche de friction, de la déviation verticale et latérale de la voie, d'une demande plus élevée de pression positive, de couple, de capacité de détection de force et de capacité de contrôle de voie pour le robot est nécessaire.
4.Robot de soudage laser
Contrairement aux robots de soudage mentionnés ci-dessus, le robot de soudage au laser utilise le laser comme source de chaleur. Les sources laser courantes comprennent le laser à fibre et la diode laser. Il a la plus haute précision et est capable de réaliser le soudage de grandes pièces et le soudage en courbe compliqué. De manière générale, les principales parties d'un robot de soudage au laser comprennent un bras mécanique multi-axes asservi, une table rotative, une tête laser et un petit système de refroidissement à eau. Vous vous demandez peut-être pourquoi un robot de soudage au laser aurait besoin d'un petit système de refroidissement d'eau. Eh bien, il est utilisé pour refroidir la source laser à l'intérieur du robot de soudage laser afin d'éviter les problèmes de surchauffe. Un système de refroidissement efficace peut aider à maintenir les excellentes performances de soudage du robot de soudage au laser.
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