Uzalishaji wa sasa wa kulehemu wa viwanda huchapisha mahitaji zaidi na zaidi ya mahitaji kwa ubora wa kulehemu. Kwa hiyo, inazidi kuwa vigumu kupata mafundi stadi wa kulehemu na gharama ya kuajiri mafundi wenye uzoefu kama hao inazidi kupanda. Lakini kwa bahati nzuri, roboti ya kulehemu ilivumbuliwa kwa mafanikio. Inaweza kufanya kazi za aina tofauti za kulehemu kwa usahihi wa hali ya juu, ubora wa juu na muda mfupi zaidi. Kulingana na mbinu ya kulehemu, roboti ya kulehemu inaweza kuainishwa katika roboti ya kulehemu mahali, roboti ya kulehemu ya arc, roboti ya kulehemu ya msuguano na roboti ya kulehemu ya laser.
1.Roboti ya kulehemu ya doa
Roboti ya kulehemu ya doa ina mzigo mkubwa wa ufanisi na nafasi kubwa ya kufanya kazi. Mara nyingi huja na bunduki maalum ya kulehemu ambayo inaweza kutambua harakati rahisi na sahihi. Ilipoonekana mara ya kwanza, ilitumiwa tu kwa ajili ya kuimarisha kulehemu, lakini baadaye hutumiwa kwa kulehemu kwa msimamo uliowekwa.
2.Arc kulehemu robot
Roboti ya kulehemu ya arc hutumiwa sana katika tasnia nyingi tofauti, kama vile mashine za ulimwengu na miundo ya chuma. Ni mfumo wa kulehemu unaobadilika. Wakati wa operesheni ya roboti ya kulehemu ya arc, bunduki ya kulehemu itasonga kwenye mstari wa weld na kuendelea kuongeza chuma ili kuunda mstari wa weld. Kwa hiyo, kasi na usahihi wa kufuatilia ni mambo mawili muhimu katika uendeshaji wa robot ya kulehemu ya arc.
3.Friction koroga kulehemu robot
Wakati wa operesheni ya roboti ya kulehemu ya msuguano, kutokana na mtetemo, shinikizo lililowekwa kwenye mstari wa weld, saizi ya spindle ya msuguano, kupotoka kwa wimbo wa wima na kando, mahitaji ya juu juu ya shinikizo chanya, torque, uwezo wa kuhisi nguvu na uwezo wa kudhibiti kufuatilia. robot inahitajika.
4.Roboti ya kulehemu ya laser
Tofauti na roboti za kulehemu zilizotajwa hapo juu, roboti ya kulehemu ya leza hutumia leza kama chanzo cha joto. Vyanzo vya kawaida vya laser ni pamoja na nyuzinyuzi za laser na diode ya laser. Ina usahihi wa juu zaidi na ina uwezo wa kutambua sehemu kubwa ya kulehemu na kulehemu ngumu kwa curve. Kwa ujumla, sehemu kuu za roboti ya kulehemu ya leza ni pamoja na mkono unaodhibitiwa na servo, mkono wa mitambo wa mhimili mingi, meza ya kuzungusha, kichwa cha leza na mfumo mdogo wa kupoza maji. Unaweza kujiuliza kwa nini roboti ya kulehemu ya laser ingehitaji mfumo mdogo wa kupoza maji. Naam, inatumika kupoeza chanzo cha leza ndani ya roboti ya kulehemu ya leza ili kuzuia tatizo la joto kupita kiasi. Mfumo mzuri wa kupoeza unaweza kusaidia kudumisha utendaji bora wa kulehemu wa roboti ya kulehemu ya laser.
S&A Mifumo ya mfululizo ya Teyu CWFL ya chiller ni mshirika bora wa kupoeza kwa roboti ya kulehemu ya laser kutoka 500W hadi 20000W. Wao ni sifa ya udhibiti wa joto mbili, kutoa baridi ya mtu binafsi kwa kichwa cha laser na chanzo cha laser. Hii sio tu kuokoa nafasi lakini pia huokoa pesa kwa watumiaji. Utulivu wa joto ni pamoja na±0.3℃,±0.5℃ na±1℃ kwa uteuzi. Tazama mfululizo kamili wa mifumo ya chiller ndogo ya maji ya CWFL kwenye https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c2