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3大类自动焊接机器人

根据焊接工艺,焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人和激光焊接机器人。

当前工业焊接生产对焊接质量的要求越来越高。因此,要找到熟练的焊接技术人员越来越难,聘请这些经验丰富的焊接技术人员的成本也越来越高。但幸运的是,焊接机器人发明成功。能以高精度、高质量、更短的时间完成各种焊接作业。根据焊接工艺,焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人和激光焊接机器人。


1.点焊机器人


点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点。它通常带有特定的点焊枪,可以实现灵活准确的移动。刚出现时只用于补强焊接,后来用于固定位置焊接。

2.弧焊机器人


弧焊机器人广泛应用于许多不同的行业,例如通用机械和金属结构。它是一种灵活的焊接系统。弧焊机器人在运行过程中,焊枪会沿着焊缝移动,不断添加金属,形成焊缝。因此,速度和轨迹精度是弧焊机器人运行的两个重要因素。

3.摩擦搅拌焊接机器人


搅拌摩擦焊机器人在运行过程中,受振动、焊缝压力、摩擦主轴尺寸、纵向和横向轨迹偏差等因素的影响,对机器人的正压、扭矩、力感能力和轨迹控制能力提出了更高的要求。需要机器人。

4.激光焊接机器人


与上述焊接机器人不同的是,激光焊接机器人使用激光作为热源。常见的激光源包括光纤激光器和激光二极管。精度最高,可实现大件焊接和复杂曲线焊接。一般来说,激光焊接机器人的主要部件包括伺服控制、多轴机械臂、转台、激光头和小型冷水机系统。您可能想知道为什么激光焊接机器人需要一个小型冷水机系统。嗯,它用于冷却激光焊接机器人内部的激光源,以防止过热问题。有效的冷却系统有助于保持激光焊接机器人出色的焊接性能。

S&A Teyu CWFL系列小型冷水机系统是500W至20000W激光焊接机器人的理想冷却伙伴。它们的特点是双重温度控制,为激光头和激光源提供单独的冷却。这不仅节省了空间,还为用户节省了资金。温度稳定性包括±0.3℃,±0.5℃ 和±1℃ 供选择。在 https://www.chillermanual.net/fiber-laser-chillers_c2 查看完整的 CWFL 系列小型冷水机系统


laser welding robot chiller

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